贵州电解铝厂供电四车间厂房内变压器、整流柜、电容等设备种类繁多,同系列设备安放距离跨度较大.这些电力电子器件长期运行导致系统内部某些连接点绝缘介质老化,甚至脱落.这种现象单凭肉眼很难观察,该厂对此问题的解决方法为:技术工人携带小型红外探测仪定期采集上述器件的某些连接点,从红外图像数据得出温度数据以此判断器件工作是否处于良好状态.由于人为因素,工人不一定能全部获取所有连接点数据.可见,此方法费时费力,还存在隐患. 针对现行探测方法存在的弊端,依托"中铝贵州分公司电解铝厂整流所安全运行监控系统开发"项目,利用一台直线行走的智能小车停靠在已选择的定位点处监测车间的电器设备,因此这就涉及到了监控小车的精准定位问题.本文以卞位机智能监控小车为研究对象,采用模糊PID控制技术对PLC发出的脉冲频率进行自动调节,依据脉冲频率误差E和误差变化率EC的变化对PID控制的参数进行自整定,实现对小车速度的模糊控制,从而实现了小车的精准定位,为上位机的监控工作做好了准备. 论文第一章介绍了电解铝厂供电车间的供电情况,分析了小车定位精准的重要性,介绍了本文的研究内容.第二章对小车主要结构的硬件设计作了介绍.第三章论述了小车的运动控制,从分析步进电机的矩频特性和数学模型入手,介绍了小车的启停控制和运动中的测速.第四章论述了小车的精准定位方法,介绍了模糊PID控制器设计,重点介绍了模糊PID控制算法的程序设计.第五章列举了实际运行调试中出现的几种问题,介绍了相应的控制方法加以克服.第六章对论文进行了总结.
资源简介：贵州电解铝厂供电四车间厂房内变压器、整流柜、电容等设备种类繁多,同系列设备安放距离跨度较大.这些电力电子器件长期运行导致系统内部某些连接点绝缘介质老化,甚至脱落.这种现象单凭肉眼很难观察,该厂对此问题的解决方法为:技术工人携带小型红外探测仪定期采...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：kirivir
资源简介：智能电动小车的程序，包括光源检测，黑线检测，障碍物检测等
上传时间： 2015-12-15
上传用户：woshini123456
资源简介：智能电动小车的制作，可实现走迷宫 躲避障碍等功能。附原理图。
上传时间： 2016-12-04
上传用户：1583060504
资源简介：智能灭火小车的设计！ 包括VB上微机！ C51源程序！！原理图
上传时间： 2013-12-21
上传用户：妄想演绎师
资源简介：本例说的是一款智能有趣小车的程序,本程序是用C51开发的.
上传时间： 2014-01-15
上传用户：330402686
资源简介：异构式无限传感器网络的能两分粗 研究 相关文档。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：wkchong
资源简介：用snmp4j实现的agent,代码比较多,但是很值得一看,尤其是对于要用SNMP监控信息的编程者,可以仔细研究一下里面的代码.
上传时间： 2016-09-02
上传用户：thesk123
资源简介：视频监控图像的运动目标检测方法综述,介绍比较全面
上传时间： 2016-12-04
上传用户：dongbaobao
资源简介：图像中直线的校准和提取方法研究 susan算法的原版资料
上传时间： 2017-01-27
上传用户：冇尾飞铊
资源简介：用计时器实现的精准的延时程序的代码，希望对大家有用，基于LPC2103
上传时间： 2013-12-30
上传用户：wkchong
资源简介：关于题库系统智能成卷理论和组卷方法研究，基于自适应混合进化机制的智能组卷方法。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：84425894
资源简介：高性能ADC产品的出现，给混合信号测试领域带来前所未有的挑战。并行ADC测试方案实现了多个ADC测试过程的并行化和实时化，减少了单个ADC的平均测试时间，从而降低ADC测试成本。 本文实现了基于FPGA的ADC并行测试方法。在阅读相关文献的基础上，总结了常用ADC参...
上传时间： 2013-07-10
上传用户：tdyoung
资源简介：基于LUT的逆半调方法研究
上传时间： 2015-02-10
上传用户：ve3344
资源简介：人脸检测的一种混合方法研究，期刊论文，值得借鉴
上传时间： 2015-05-03
上传用户：1159797854
资源简介：基于信息融合的图像边缘检测方法研究,⑴直方图均衡化（histogram equalization），⑵直方图匹配（histogram matching），⑶邻域平均（neighborhood averaging），⑷局域增强（local enhancement）， ⑸中值滤波（median filtering）。
上传时间： 2014-11-06
上传用户：frank1234
资源简介：基于Matcom与VC混合编程的数字图像处理方法研究.pdf
上传时间： 2015-06-27
上传用户：84425894
资源简介：基于神经网络的人脸图像识别方法研究,方法很不错哦,大家快看看吧
上传时间： 2013-12-20
上传用户：netwolf
资源简介：医学信号与图像的多尺度分析方法研究，这是多尺度几何分析中有代表性的文章。
上传时间： 2013-12-07
上传用户：kbnswdifs
资源简介：随着新的数学工具小波分析的实用化为基于NN负荷预测模型性能的改善提供了理论依据对于电力系统负荷非线性时间序列的辨识在预测方法研究中应给予重视在本文所用的基于小波原理和NN融合的预测原理是具有强的非线性时间序列的辩能力由研究和仿真表明它能有效提高...
上传时间： 2015-09-19
上传用户：asdfasdfd
资源简介：基于ADRTS仿真计算机的多任务调度方法研究.caj
上传时间： 2015-10-16
上传用户：linlin
资源简介：基于二值图像的车牌精确定位方法关键词: 车牌定位 二值化 纹理 图像识别
上传时间： 2015-10-17
上传用户：源弋弋
资源简介：基于多特征的视频对象分割方法研究，对做人脸识别有帮助。
上传时间： 2015-10-18
上传用户：cylnpy
资源简介：一种快速实用的车牌字符识别方法yzkssydcpsb.rar
上传时间： 2014-01-15
上传用户：黑漆漆
资源简介：惯性基智能容错组合导航设计理论关键问题研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间： 2016-02-19
上传用户：csgcd001
资源简介：刺绣自动编针中的文字识别方法研究.rar
上传时间： 2016-05-08
上传用户：Pzj
资源简介：嵌入式系统_软件结构的设计和开发方法研究 不错的
上传时间： 2016-05-09
上传用户：变形金刚
资源简介：基于Tchebichef不变距的图形识别.pdf 基于不变矩的前视红外图像机场目标识别.pdf 基于不变矩理论的字符串图像识别方法研究.pdf
上传时间： 2013-12-14
上传用户：ANRAN
资源简介：为了验证本文提出的避障定位方法的有效性和可行性，在广茂达移动机器人平台上分别设计了室内环境下的实时避障及定位、系统误差校核以及轮子打滑校核实验。
上传时间： 2013-12-25
上传用户：妄想演绎师
资源简介：NURBS曲线的加减速控制方法研究，对NURBS有兴趣的朋友可以看看。
上传时间： 2016-05-25
上传用户：wangzhen1990
资源简介：VB编写的施工放样方法研究及其综合程序，很实用，应用说明书详实！应用前请一定阅读安装说明
上传时间： 2014-12-20
上传用户：671145514
