·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
资源简介：·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100...
上传时间： 2013-07-12
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资源简介：AVR单片机做的两轮自平衡机器人，这个系统是基于AvrX做的
上传时间： 2013-12-18
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资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码 机器人PID控制
上传时间： 2014-01-15
上传用户：曹云鹏
资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第三章代码
上传时间： 2013-12-20
上传用户：vodssv
资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第四章代码
上传时间： 2017-02-11
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资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第五章代码
上传时间： 2014-01-26
上传用户：gdgzhym
资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第六章代码
上传时间： 2014-01-18
上传用户：水口鸿胜电器
资源简介：机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB
上传时间： 2017-06-13
上传用户：tb_6877751
资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序
上传时间： 2022-07-08
上传用户：lipengxu
资源简介：设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
上传时间： 2013-12-23
上传用户：s蓝莓汁
资源简介：两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度，然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程，数字滤波算法和电机驱动模块的使用，这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法，达到...
上传时间： 2022-02-12
上传用户：ttalli
资源简介：娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设...
上传时间： 2013-10-13
上传用户：macarco
资源简介：基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人 控制 系统 随着政 治格 局...
上传时间： 2022-02-12
上传用户：zhanglei193
资源简介：随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间： 2013-05-22
上传用户：Zxcvbnm
资源简介：两相混合式步进电机控制系统的设计，上海大学郭成教授等的作品。不是我的。
上传时间： 2013-06-16
上传用户：xinyuzhiqiwuwu
资源简介：两轮自平衡小车
上传时间： 2013-11-04
上传用户：lo25643
资源简介：两轮自平衡小车
上传时间： 2013-11-15
上传用户：ghostparker
资源简介：本文从硬件和软件两方面介绍了MCS-51单片机温度控制系统的设计思路，对硬件原理图和程序框图作了简捷的描述。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：nanxia
资源简介：单片机在检测和控制系统中得到广泛的应用, 温度则是系统常需要测量、控制和保持的一个量。 本文从硬件和软件两方面介绍了AT89C2051单片机温度控制系统的设计，对硬件原理图和程序框图作了简洁的描述。
上传时间： 2014-01-09
上传用户：懒龙1988
资源简介：本文从硬件和软件两方面介绍了MCS-51单片机温度控制系统的设计思路，对硬件原理图和程序框图作了简捷的描述。
上传时间： 2016-06-10
上传用户：气温达上千万的
资源简介：VxWorks系统上基于M总线控制系统的设计与实现.pdf ：研究基于VxWorks嵌入式实时系统下M 总线控制系统的软件设计思想和实现方法．该系统需要设置两 个各自独立运行的实时任务． 达到对外部设备进行控制的功能．第1个任务负责收集命令和通过传感器采集到 的...
上传时间： 2014-01-21
上传用户：851197153
资源简介：本文从硬件和软件两方面介绍了MCS-51单片机温度控制系统的设计思路，对硬件原理图和程序框图作了简捷的描述。
上传时间： 2016-08-30
上传用户：1966640071
资源简介：本文从硬件和软件两方面介绍了MCS-51单片机温度控制系统的设计思路，对硬件原理图和程序框图作了简捷的描述。
上传时间： 2017-01-16
上传用户：zhouli
资源简介：文档为模糊自适应PID控制系统的研究及MATLAB仿真总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-06-27
上传用户：wky20090436
资源简介：本文从硬件和软件两方面介绍了MCS-51 单片机温度控制系统的设计思路，对硬件原理图和程序框图作了简捷的描述。关键词：MCS-51 单片机；温度；软硬件；硬件原理图；程序框图；设
上传时间： 2013-04-24
上传用户：gxf2016
资源简介：自90年代以来，LED显示屏的设计制造和应用水平得到日益提高，LED显示屏经历了从单色、双色图文显示屏，到图像显示屏，一直到今天的全彩色视频显示屏的发展过程。在此发展过程中，无论在器件的性能(超高亮度LED显示屏及蓝色发光二极管等)和系统组成(计算机化的...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：793212294
资源简介：十字路口交通信号灯控制系统的设计基本要求：（利用8088、8254、8255及其它器件实现交通信号灯控制）（1）南北与东西方向，每个方面由红黄绿三个灯控制（2）南北向： 红（30秒），黄（5秒），绿（25秒） 东西向： 红（35秒），黄（5秒），绿（25秒） ...
上传时间： 2015-03-11
上传用户：ruixue198909
资源简介：详细介绍了一款基于单片机的智能锅炉控制系统的设计。该系统能根据锅炉现场检测的各个状态做出实时精 确的自动控制,如实现温度、压力、水位等的监控,具有事件与参数记录、数码管显示、报警、系统参数设置、手自动切换控制 及与网络、打印机通信的功能。能够...
上传时间： 2013-12-27
上传用户：libenshu01
资源简介：全自动生化分析仪是医疗机构进行临床诊断所必需的仪器之一，它主要用于对人体体液中的各种生化指标进行检测，根据生化指标的差异，为医生确定病人病情提供科学依据。目前我国全自动生化分析仪的研制水平较低，本论文工作是结合国家十五科技攻关项目“自动生化...
上传时间： 2022-05-22
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资源简介：智能交通信号控制系统的设计与研究
上传时间： 2013-07-11
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