基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究

相 关 资 源

• 基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究免费下载

  资源简介：双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...

  标签： ARMDSP 双足机器人 导航控制系统

  上传时间： 2013-04-24

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• 基于AVR单片机的双足机器人控制系统设计免费下载

  资源简介：机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大...

  标签： avr单片机 双足机器人

  上传时间： 2022-06-18

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• 基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究免费下载

  资源简介：首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两...

  标签： 机器人 动态步行控制

  上传时间： 2022-06-18

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• 这段源代码是基于atmel公司mega16单片机做的双足机器人控制程序免费下载

  资源简介：这段源代码是基于atmel公司mega16单片机做的双足机器人控制程序，在实验室调试正常，供大家参考！

  标签： atmel mega 16 源代码

  上传时间： 2014-01-12

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• 双足机器人的动力学建模与控制免费下载

  资源简介：本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，...

  标签： 机器人 动力学建模

  上传时间： 2022-06-18

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• 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...

  标签： FPGA DSP 机器人

  上传时间： 2013-05-28

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• 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究免费下载

  资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...

  标签： FPGA DSP 机器人 运动控制系统

  上传时间： 2013-06-22

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• 基于DSP F2812的应用。双闭环电机控制系统的下位机控制源程序。免费下载

  资源简介：基于DSP F2812的应用。双闭环电机控制系统的下位机控制源程序。

  标签： F2812 DSP 双闭环 下位机

  上传时间： 2014-12-05

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• 基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计与仿真研究免费下载

  资源简介：基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计与仿真研究

  标签： DSP 无刷直流电机 控制系统 仿真研究

  上传时间： 2013-10-18

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• 西南交大硕士论文：基于DSP的异步电机磁场定向控制系统的研究免费下载

  资源简介：西南交大硕士论文：基于DSP的异步电机磁场定向控制系统的研究

  标签： DSP 硕士 异步电机 控制系统

  上传时间： 2013-12-23

  上传用户：cazjing

• 基于凌阳单片机的多功能水温自动控制系统的硬件设计。免费下载

  资源简介：基于凌阳单片机的多功能水温自动控制系统的硬件设计。

  标签： 凌阳单片机 多功能 自动控制系统 硬件设计

  上传时间： 2014-05-29

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• 基于线性矩阵不等式理论对网络控制系统的控制器设计及方法进行了详细阐述免费下载

  资源简介：基于线性矩阵不等式理论对网络控制系统的控制器设计及方法进行了详细阐述，并进行了仿真试验，验证了所提出的方法的有效性。

  标签： 线性矩阵不等式 制器设计 网络控制系统

  上传时间： 2013-12-04

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• 7个字的双色条屏控制系统免费下载

  资源简介：7个字的双色条屏控制系统，7个字的双色条屏控制系统

  标签： 双色 控制系统

  上传时间： 2013-11-25

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• 该论文《基于LabVIEW的热电空调温度模糊控制系统的研究》是优秀硕士学位论文。 主要内容如下: 1.阐述了热电制冷的基本原理,并对热电制冷的热力学特性和极限工况进行了分析与计算。 2.根据热免费下载

  资源简介：该论文《基于LabVIEW的热电空调温度模糊控制系统的研究》是优秀硕士学位论文。 主要内容如下: 1.阐述了热电制冷的基本原理,并对热电制冷的热力学特性和极限工况进行了分析与计算。 2.根据热电空调的温度控制要求选取了适用于系统的模糊控制规则,并在LabVI...

  标签： LabVIEW 论文 热电制冷 热电

  上传时间： 2014-01-17

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• 无刷直流电机控制的基于DSP的卫星天线伺服控制系统的研究免费下载

  资源简介：无刷直流电机控制的基于DSP的卫星天线伺服控制系统的研究

  标签： DSP 无刷直流 卫星 伺服控制系统

  上传时间： 2017-06-05

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• 基于AT89S51单片机的8通道自动温度控制系统的设计免费下载

  资源简介：基于AT89S51单片机的8通道自动温度控制系统的设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

  标签： at89s51 单片机

  上传时间： 2021-12-29

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• 基于PLC的挖土机教学模型控制系统的设计免费下载

  资源简介：基于PLC的挖土机教学模型控制系统的设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

  标签： plc

  上传时间： 2022-01-27

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• 是关于单片机温度控制系统设计的一篇文章！大略的讲解了下温度控制系统的要点！~免费下载

  资源简介：是关于单片机温度控制系统设计的一篇文章！大略的讲解了下温度控制系统的要点！~

  标签： 单片机 温度控制 系统设计 温度控制系统

  上传时间： 2013-12-26

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• 可编程控制器的PID调节在电厂控制系统的应用免费下载

  资源简介：可编程控制器的PID调节在电厂控制系统的应用

  标签： PID 可编程控制器 调节 电厂

  上传时间： 2016-10-29

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• 已经开发成产品的步进电机定位控制系统的VHDL程序免费下载

  资源简介：已经开发成产品的步进电机定位控制系统的VHDL程序

  标签： VHDL 步进电机 定位控制系统 程序

  上传时间： 2014-01-03

  上传用户：cccole0605

• 基于8位单片机的小型双足机器人系统设计与实现免费下载

  资源简介：摘要：设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性，用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双...

  标签： 单片机 双足机器人

  上传时间： 2022-06-18

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• 基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统免费下载

  资源简介：摘要：一种基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统的设计方案，对其中转子位置检测电路、驱动电路、保护电路、测速电路、双单片机控制电路等内容进行了讨论，给出了硬件电路和软件框图。实践证明该设计切实可行。关键词：无刷直流电动机  单片机  串行通...

  标签： 双单片机 通信 无刷直流电动机 控制系统

  上传时间： 2013-11-23

  上传用户：lanwei

• 基于DSP的直流无刷电机控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：传统的直流电机一直在电机驱动系统中占据主导地位，但由于其本身固有的机械换向器和电刷导致电机容量有限、噪音大和可靠性不高，因而迫使人们探索低噪音、高效率并且大容量的驱动电机。随着电力电子技术和微控制技术的迅猛发展而成熟起来的直流无刷电机具有体...

  标签： DSP 直流无刷电机 控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：Shaikh

• 基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计与研究.rar免费下载

  资源简介：由于永磁无刷直流电机既具备交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又兼有普通有刷直流电机调速特性好、运行效率高的优点，因此它在当今国民经济各个领域得到了越来越广泛的应用。本文对基于DSP的无刷直流电机控制系统进行了设计和研究。 本论文...

  标签： DSP 无刷直流电机 控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：xiaoxiang

• 基于ARM的小型无人直升机飞行控制系统设计免费下载

  资源简介：小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性，能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作，在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系统的重要组成部分，是飞行控制算法的运行平台，也是实现小型无人直升机自主飞行的关键部...

  标签： ARM 无人直升机 飞行控制 系统设计

  上传时间： 2013-05-19

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• 基于2.4G的双电机遥控船模控制系统设计免费下载

  资源简介：以STC12C5A60S2单片机为控制核心,采用2.4G(JF24D)无线遥控模块进行无线发射与接收,设计了一种双电机遥控船模控制系统.该系统通过切换档杆实现前进后退,方向盘左右转动、暂停按钮等控制直流电机的正转、反转、暂停,使得电机驱动的遥控船模实现前进后退、左右转...

  标签： 电机 遥控船模 控制系统

  上传时间： 2022-03-26

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• 基于DSP2812的混合动力车用电机控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：随着全球汽车保有量的与日俱增，能源危机和环境污染正逐渐成为制约世界汽车工业发展的瓶颈。而新兴的混合动力汽车（HEV）在节能和排放上的优越性正逐步体现出来。由于采用“油、电”配合的方式来驱动车体，其所搭载电动机及其驱动控制系统的研究则成为混合动...

  标签： 2812 DSP 混合动力

  上传时间： 2013-05-22

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• 基于ARM的汽车电动助力转向控制系统的设计及优化免费下载

  资源简介：电动助力转向系统(EPS)是集节能、环保、安全为一体的前沿技术，是未来车辆转向系统的发展方向。本文研究了电动助力转向系统的构成和工作原理，自主研发设计了一套电动助力转向控制系统，并进行实车试验。 控制系统中采用了基于ARM7TDMI—S内核的高性能芯片LPC...

  标签： ARM 汽车 控制系统 电动助力转向

  上传时间： 2013-07-21

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• 基于ARM和uCOS-Ⅱ的衍射仪高压控制系统研究与应用免费下载

  资源简介：X射线衍射仪目前被广泛应用于冶金、石油、化工、科研、航空航天、教学、材料生产等诸多领域。而X射线管是X衍射仪的关键部件之一，X射线被激发时会产生两种谱线：特征谱线和连续谱线。X射线管的工作状态决定能否产生符合实验要求的X射线特征谱线和连续谱线，这...

  标签： uCOS ARM 衍射 压控

  上传时间： 2013-04-24

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• 基于MATLAB_SIMULINK的异步电动机软起动控制系统的仿真免费下载

  资源简介：本文基于 MATLAB/SIMULINK 建立了异步电动机软起动 PID 控制系统的仿真模型

  标签： MATLAB_SIMULINK 异步电动机 仿真 软起动 控制系统

  上传时间： 2017-05-11

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