内有一级倒立摆simulink建模及数学建模PDF资料,及模型参数求解文档,s函数代码及代码注释,
资源简介:内有一级倒立摆Simulink建模及数学建模PDF资料,及模型参数求解文档,s函数代码及代码注释,
上传时间: 2016-06-14
上传用户:FAIR
资源简介:直线二级倒立摆的建模,应用lagrange方法,在mathematica里实现。
上传时间: 2015-11-04
上传用户:LouieWu
资源简介:我自己写的一级倒立摆的MATLAB仿真程序,用M语言的,值得一看的,是交给老师的大作业
上传时间: 2013-12-17
上传用户:lixinxiang
资源简介:直线一级倒立摆LQR 控制MATLAB 计算程序,绝对正确.
上传时间: 2013-12-28
上传用户:z1191176801
资源简介:直线一级倒立摆根轨迹校正MATLAB 程序,改变控制器的极点和零点,可以得到不同的控制效果.
上传时间: 2014-08-25
上传用户:changeboy
资源简介:基于LQR的直线一级倒立摆控制这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-24
上传用户:moh2000
资源简介:一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明:在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace,否则无法运行。
上传时间: 2017-07-07
上传用户:ynwbosss
资源简介:道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台,重点研究其PID控制方法,设计出相应的PID控制器,并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本...
上传时间: 2022-07-01
上传用户:1208020161
资源简介:使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例
上传时间: 2015-03-28
上传用户:vodssv
资源简介:单级旋转倒立摆的建模与控制仿真,属于一般文献
上传时间: 2014-12-01
上传用户:风之骄子
资源简介:直线一级顺摆LQR 控制MATLAB 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制
上传时间: 2014-01-02
上传用户:gaojiao1999
资源简介:二级倒立摆的建模及仿真,有兴趣的可以下下来参考,本人水平不是很高,所以做的不是很好!
上传时间: 2014-10-26
上传用户:miaochun888
资源简介:倒立摆Simulink仿真源程序和论文, 并附有运行结果的抓图等
上传时间: 2016-10-30
上传用户:569342831
资源简介:关于固高科技有限公司一级倒立摆lqr算法的连续系统离散系统matlab源程序及仿真
上传时间: 2017-01-06
上传用户:cccole0605
资源简介:matlab仿真1级倒立摆 内容详细 图片清晰
上传时间: 2018-12-22
上传用户:469430809
资源简介:介绍了二级倒立摆的建模,并结合极点配置方法和LQR方法进行了仿真,有详细的过程。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:chenlong
资源简介:一级倒立摆PIC单片机控制程序. DOWNLOAD FORM WWW.MICROCHIPS.COM
上传时间: 2015-05-02
上传用户:hustfanenze
资源简介:建立了一级倒立摆的状态空间模型,并采用LQR实现了稳定控制。
上传时间: 2015-05-25
上传用户:chenbhdt
资源简介:基于一级倒立摆实物控制代码,整个程序还没有在实物测试,希望高手给指点一下。
上传时间: 2015-09-07
上传用户:sammi
资源简介:一级倒立摆lqr算法,m文件。效果不错,
上传时间: 2015-09-07
上传用户:lgnf
资源简介:课题研究用的直线型一级倒立摆的源程序,实现的dos环境下的对倒立摆的实时控制
上传时间: 2013-11-29
上传用户:康郎
资源简介:主要讲授了一级道理摆的建模和极点配置方法的使用,还介绍了爱克曼极点配置方法如何在MATLAB环境中使用的方法,很实用!
上传时间: 2014-07-13
上传用户:asddsd
资源简介:二级倒立摆控制器的仿真与设计 ,matlab
上传时间: 2013-12-19
上传用户:ardager
资源简介:关于固高科技有限公司的二级倒立摆lqr算法仿真及matlab源程序
上传时间: 2017-01-06
上传用户:xiaodu1124
资源简介:经典载波跟踪环costas环Simulink建模仿真,采用QPSK调制,包含上下变频以及三种不同鉴相方式。
上传时间: 2013-12-16
上传用户:huyiming139
资源简介:使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成
上传时间: 2017-02-12
上传用户:hj_18
资源简介:二级倒立摆的matlab仿真程序,希望大家给点意见,哈哈,,,,,,
上传时间: 2017-07-30
上传用户:lvzhr
资源简介:固高一级倒立摆的4种极点配置方法,可以达到很好的角度和位置控制。
上传时间: 2017-08-28
上传用户:蠢蠢66
资源简介:一级倒立摆的单神经元PID的设计simlink设计程序
上传时间: 2016-06-10
上传用户:yuliki
资源简介:电子教程-Simulink建模仿真实例详解
上传时间: 2021-11-18
上传用户:突破自我